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伺服电机故障处理措施
时间:2020-03-10

伺服电机常见故障及排除方法


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伺服电机电机编码器报警

  • 1、故障原因
         ①接线错误;
         ②电磁干扰;
         ③机械振动导致的编码器硬件损坏;
         ④现场环境导致的污染;
    2、故障排除
        ①检查接线并排除错误;
        ②检查屏蔽是否到位,检查布线是否合理并解决,必要时增加滤波器加以改善;

    ③检查机械结构,并加以改进;
    ④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等),加强防护;
3、安装及接线标准
     ①尽量使用原装电缆;
     ②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线;
     ③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器,确保电达到洁净等级;

     ④始终将公共端接地;
     ⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层;
     ⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。


2

伺服电机断轴

1、故障原因
     ①机械设计不合理导致径向负载力过大;
     ②负载端卡死或者严重的瞬间过载;
     ③电机和减速机装配时不同心。
2、故障排除
     ①核对电机样本中可承受的最大径向负载力,改进机械设计;
     ②检查负载端的运行情况,确认实际的工艺要求并加以改进;
     ③检查负载运行是否稳定,是否存在震动,并加以改进机械装配精度。


3

伺服电机空载电流不平衡,三相相差大

1、故障原因
     ①绕组首尾端接错;
     ②电源电压不平衡;
    ③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 
2、故障排除
     ①检查并纠正;
     ②测量电源电压,设法消除不平衡;
     ③消除绕组故障。


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伺服电机运行时响声不正常有异响

1、故障原因
     ①轴承磨损或油内有砂粒等异物;
     ②转子铁芯松动;
     ③轴承缺油;
     ④电源电压过高或不平衡。  
2、故障排除
     ①更换轴承或清洗轴承;
     ②检修转子铁芯;
     ③加油;
     ④检查并调整电源电压


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伺服电机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多

1、故障原因
     ①电源电压过低;
     ②面接法电机误接;
     ③转子开焊或断裂;
     ④转子局部线圈错接、接反;
     ③修复电机绕组时增加匝数过多;
     ⑤电机过载。  
2、故障排除
     ①测量电源电压,设法改善;
     ②纠正接法;
     ③检查开焊和断点并修复;
     ④查出误接处予以改正;
     ⑤恢复正确匝数;
     ⑥减载。


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通电后伺服电机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟?

1、故障原因
     ①电源未通(至少两相未通);
     ②熔丝熔断(至少两相熔断);
     ③过流继电器调得过小;
     ④控制设备接线错误。
2、故障排除
     ①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;
     ②检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝;
     ③调节继电器整定值与电动机配合;
     ④改正接线。


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